Das Wichtigste in Kürze
- Bedeutung laut Bafang: „Speed sensor fault“. Der Geschwindigkeitssensor liefert kein gültiges Signal, das Display zeigt 21, und der Motor arbeitet nicht.
- Erster Prüfpunkt: der Magnet an der Speiche. Bafang gibt 10–20 mm Abstand zum Sensor vor, und der Magnet muss mit dem Sensor fluchten.
- Reihenfolge laut Bafang: neu starten, Abstand und Ausrichtung prüfen, Stecker und Kabel des Sensors prüfen. Danach übernimmt die Werkstatt mit der Software BESST.
- Prophete: Code 21 heißt dort „Geschwindigkeitssensor-Störung“. Die Anleitung nennt dieselben Handgriffe: Speichenmagnet zum Sensor ausrichten, Akku neu einsetzen.
- Ersatzteile: Ein Speichenmagnet kostet wenige Euro. Bafang-Sensoren gibt es mit UART- und mit CAN-Stecker, der Stecker muss zum Motor passen.
Was bedeutet Bafang Fehler 21?
Im Diagnoseblatt zum Code 21 nennt Bafang als Ursache einen Fehler am Geschwindigkeitssensor („Speed sensor fault“). Die Folge ist eindeutig beschrieben: Das Display zeigt 21, und der Motor kann nicht arbeiten. Der Sensor misst laut Bafang die Geschwindigkeit des Pedelecs und sitzt am Rahmen auf der linken Seite des Hinterrads.
Dass der Motor ganz abschaltet, ist folgerichtig. Ein Pedelec darf nur bis 25 km/h unterstützen, und ohne Tempowert kann der Controller die Unterstützung nicht an die Geschwindigkeit koppeln. Die Systemdiagnose läuft ab dem Einschalten ununterbrochen. Liefert der Sensor wieder saubere Werte, besteht die Diagnose, und der Code verschwindet von selbst.
So arbeitet der Geschwindigkeitssensor
Das Prinzip ist einfach: Ein kleiner Magnet an einer Speiche dreht sich mit dem Hinterrad und läuft bei jeder Umdrehung einmal am Sensor am Hinterbau vorbei. Der Sensor erkennt das Magnetfeld und schickt einen Impuls an den Controller. Aus der Zeit zwischen zwei Impulsen und dem Radumfang berechnet das System das Tempo. Deshalb muss auch die Radgröße im System stimmen, sonst zeigt das Display falsche Werte an, obwohl der Sensor einwandfrei arbeitet.
Für den Fehler 21 zählt vor allem die Stelle, an der sich Magnet und Sensor begegnen. Bafang nennt dafür zwei Bedingungen: einen Abstand zwischen 10 und 20 mm und einen Magneten, der in einer Flucht mit dem Sensor vorbeiläuft. Stimmt eines davon nicht, kommen die Impulse zu schwach oder gar nicht an.
Fehler 21 beheben: Schritt für Schritt
Die ersten drei Schritte aus dem Bafang-Diagnoseblatt erledigst Du selbst. Du brauchst dafür höchstens einen Kreuzschlitz- oder Innensechskant-Schlüssel und ein Lineal:
- Neu starten: Schalte das System aus, warte einige Sekunden und schalte es wieder ein. Ist der Code weg, war es eine kurze Störung, etwa durch einen Stoß.
- Magnet finden: Er sitzt an einer Speiche des Hinterrads, auf derselben Seite wie der Sensor. Dreh das Rad langsam und beobachte, ob der Magnet am Sensor vorbeiläuft.
- Abstand messen: Halte das Rad an, wenn der Magnet auf Höhe des Sensors steht, und miss den Abstand. Bafang gibt 10–20 mm vor.
- Magnet ausrichten: Liegt der Wert außerhalb oder läuft der Magnet versetzt vorbei, lockere seine Schraube, schiebe ihn auf der Speiche in Position und zieh die Schraube wieder an. Die Mitte des Magneten zeigt dabei auf die Markierung bzw. die Mitte des Sensors.
- Sensor und Kabel prüfen: Sitzt der Sensor fest am Rahmen? Ist das Kabel entlang der Kettenstrebe gequetscht, gescheuert oder angerissen? Löse den Sensorstecker, prüfe die Pins auf Korrosion, Verbiegung und Schmutz und verbinde ihn wieder fest.
- Neu starten und kontrollieren: Schalte das System ein. Ist der Code weg, fahr eine kurze Runde und achte darauf, ob die Tempoanzeige plausibel ist.
Bleibt der Code trotz richtig sitzendem Magnet und intaktem Stecker, liegt das Problem tiefer. Dann folgen die Werkstatt-Schritte weiter unten.
Typische Auslöser für Fehler 21
- Radausbau: Beim Reifenwechsel oder Schlauchflicken wird das Hinterrad ausgebaut. Dabei kann sich der Magnet auf der Speiche verdrehen, oder der Sensor wird angestoßen.
- Verlorener Magnet: Löst sich die Schraube, wandert der Magnet zur Nabe oder zur Felge und verlässt das 10–20-mm-Fenster. Fällt er ganz ab, fehlt das Signal komplett.
- Verschobener Sensor: Ein Sturz, ein umgefallenes Rad oder ein Fahrradständer, der gegen die Kettenstrebe drückt, verschiebt den Sensor.
- Kabelschaden: Das Sensorkabel läuft entlang der Kettenstrebe. Kette, Ständer und Transport setzen ihm zu.
- Eingriffe am Sensor: Ein bewusst versetzter Magnet oder ein Tuning-Modul verfälscht das Signal. Was technisch und rechtlich daraus folgt, steht im Beitrag zum Geschwindigkeitssensor am E-Bike.
Wann der Sensor selbst defekt ist
Nach Neustart, Magnet- und Steckerprüfung geht es laut Bafang mit der Service-Software BESST weiter, die Fachhändler mit Zugang über den Radhersteller nutzen. Die Werkstatt prüft damit, ob überhaupt ein Signal vom Sensor ankommt. Die weitere Reihenfolge laut Diagnoseblatt:
| Schritt | Maßnahme laut Bafang | Wann |
|---|---|---|
| 4 | Signal des Sensors mit BESST prüfen | nach Neustart, Magnet- und Steckerprüfung |
| 5 | Controller per BESST aktualisieren | wenn das Signal normal ankommt |
| 6 | Geschwindigkeitssensor tauschen | wenn kein Signal ankommt oder das Update nicht hilft |
| 7 | Motor tauschen | wenn auch der neue Sensor den Fehler nicht behebt |
Der Sensortausch ist dabei das günstigste Bauteil der Kette. Bafang-Geschwindigkeitssensoren gibt es im Handel für Nachrüstsätze der BBS-Reihe mit UART-Stecker (3-polig) und für CAN-Systeme mit CAN-Stecker in 4- und 8-poliger Ausführung. Welche Variante Dein Rad braucht, zeigt der Stecker am alten Sensor. Ein verlorener oder beschädigter Magnet lässt sich einzeln ersetzen.
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Fehlercode 21 bei Prophete-E-Bikes
In der Prophete-Bedienungsanleitung für Trekking-E-Bikes mit LCD-Display steht der Code 21 für eine Geschwindigkeitssensor-Störung. Zur Behebung nennt Prophete vier Schritte:
- Antriebssystem ausschalten.
- Prüfen, ob die Speichenmagnete zum Sensor zeigen, und sie gegebenenfalls korrigieren.
- Akku herausnehmen und wieder einsetzen.
- Antriebssystem einschalten.
Wird der Fehler danach weiterhin angezeigt, verweist Prophete an den Kundendienst. Dieselben Schritte gelten dort für den Code 14 („Sensorik-Störung“). Die Handgriffe decken sich damit mit dem Bafang-Ablauf. Einen Millimeterwert für den Abstand nennt die Prophete-Anleitung nicht. Prophete verbaut je nach Modell unterschiedliche Antriebe, darum gilt im Zweifel die Anleitung Deines Modells. Die Modelle der Marke findest Du auf der Seite zu Prophete.
Dasselbe Problem bei Bosch und Shimano
Jeder Antriebshersteller meldet einen gestörten Geschwindigkeitssensor mit einem eigenen Code. Die Ursachen sind überall dieselben, die zulässigen Abstände legt jeder Hersteller selbst fest:
| System | Code | Meldung |
|---|---|---|
| Bafang | 21 | Fehler am Geschwindigkeitssensor, Motor arbeitet nicht |
| Bosch | 503 | Störung am Geschwindigkeitssensor |
| Bosch | 504 | Manipulation des Geschwindigkeitssignals erkannt |
| Shimano | W011 | Geschwindigkeit wird nicht erkannt (Warnung) |
Kann ich mit Fehler 21 weiterfahren?
Ja, allerdings ohne Unterstützung: Bafang beschreibt, dass der Motor bei diesem Code nicht arbeitet. Das Rad fährt sich dann wie ein schweres Fahrrad. Unterwegs lohnt ein schneller Blick auf den Magneten. Ist er nur verrutscht und sitzt die Schraube locker, schiebst Du ihn mit den Fingern in Position und startest das System neu. Zieh die Schraube zu Hause dann richtig an, sonst wandert er bei der nächsten Fahrt wieder.
Fazit
Bafang Fehler 21 meldet einen Geschwindigkeitssensor ohne gültiges Signal, und der Motor schaltet ab. Die ersten Prüfpunkte liegen am Hinterrad: Neu starten, Magnet auf 10–20 mm Abstand und in Flucht mit dem Sensor bringen, Sensor, Kabel und Stecker prüfen. Diese drei Schritte kosten Dich wenige Minuten und höchstens einen neuen Magneten. Bleibt der Code, prüft die Werkstatt mit BESST, ob das Signal ankommt, aktualisiert den Controller und tauscht den Sensor, als letzten Schritt den Motor.
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